En
1817 3l barón alemán Karl Ludwing Drais von Christian Sauerbronn
inventó el primer vehículo de dos ruedas, al que llamó máquina
andante , precursora de la bicicleta y la motocicleta. Esta
«máquina andante» consistía en una especie de carrito de dos
ruedas, colocadas una detrás de otra, y un manillar.
La persona se
mantenía sentada sobre una montura, colocada en el centro de un
marco de madera. Para moverse, empujaba alternativamente con el pie
izquierdo y el derecho hacia adelante, en forma parecida al
movimiento de un patinador. Con este impulso, el vehículo adquiría
una velocidad casi idéntica a la de un carruaje. Sus brazos
descansaban sobre un apoyabrazos de hierro, y con las manos sostenía
una vara de madera, unida a la rueda delantera, que giraba en la
dirección hacia la cual quería ir el conductor. Con el tiempo este
vehículo se fue perfeccionando

